”kinect v1“ 的搜索结果

     环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 一、kinect v1简介 Kinect v1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。相机的红外线CMOS摄像机和红外发射器以左右水平的方式分布。...

     HandTracker_KinectV1 使用Kinect V1进行手部追踪 介绍 使用Kinect跟踪手掌的代码。 它的灵感来自KinectArms（ ）的工作以及陈威诏（Master of Chen）的硕士论文“ Real”的工作。基于前臂轮廓的实时手掌跟踪和手势...

     最近需要用采一波RGBD数据，实验室有一个KinectV1，在网上查阅了相关资料，整理了一下相关需要及操作。 1.我的系统： Ubuntu18.04 ROS-Melodic Kinect-V1 2.安装功能包： sudo apt-get install ros-melodic-...

     一.安装ros melodic 对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接： ...按照里面的步骤安装测试即可，基本都不会有问题 ...

     v1设备出现“no devices connected” 大多数情况是因为...1. 安装OpenNI 源码网址：https://github.com/OpenNI/OpenNI 首先安装JDK6 官方网址https://www.oracle.com/java/technologies/javase-java-archive-javas

     1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式，任选一种即可，当然全部安装也没有问题 1）使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意：openni2_launch已经不再...

     Kinectv1是微软公司推出的一款深度摄像头设备，它具有保存彩色图和深度图的功能。具体来说，Kinectv1通过内置的RGB摄像头可以捕捉环境中的彩色图像，同时通过红外线和深度传感器可以获取环境中物体的深度信息。这些...

     前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/ ... 接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，本文考虑的是KinectV1的情况...

     1、安装工具 sudo apt-get install vim git cmake sudo apt-get install gcc g++ 2、安装ROS kinetic（选择性安装） http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu 按照以上步骤安装，基本不会有太大...

     1. 安装Kinect驱动： - 打开终端，并输入以下命令来安装Kinect驱动: ``` sudo apt-get install libfreenect-dev ``` 2. 安装OpenNI库： - 下载OpenNI v1.5.8.5（或其他兼容版本）的Linux二进制文件。 3. ...

      NUI_SKELETON_POSITION_SPINE = ( NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER + 1 ) , NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER = ( NUI_SKELETON_POSITION_SPINE + 1 ) , NUI_SKELETON_POSITION_HEAD = ( NUI_SKELETON_...

     Ubuntu1604+SLAM+kinectv1 工具安装 sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install gcc g++ Boost安装 sudo apt-get install libboost-all-dev 安装Pangolin 安装依赖 OpenGL sudo apt install libgl1-...

     using UnityEngine; using System.Collections; using System; using UnityEngine.UI; public class GestureScript : MonoBehaviour, KinectGestures.GestureListenerInterface ... // GUI Text to display the ...

kinectv1相机标定

标签：   ros

     pip install opencv-python rosrun camera_calibration cameracalibrator.py image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb --size 9x6 --square 0.0282 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ima....

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